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閉式系統中，液壓泵的進 油管直接與執行元件的回油管相連，工作液體在系統的管路中進行封閉 循環。其結構緊湊，與空氣接觸機會少，空氣不易滲入系統，故傳動較平 穩。扒渣機工作機構的變速和換向靠調節泵或馬達的變量機構實現，避免了開 式系統換向過程中所出現的液壓沖擊和能量損失。但閉式系統較開式系 統復雜，因無油箱，油液的散熱和過濾條件較差。為補償系統中的泄漏， 通常需要一個小流量的補油泵和油箱。由于單桿雙作用油缸大小腔流量 不等，在工作過程中會使功率利用下降，所以閉式系統中的執行元件一般 為液壓馬達。

輪式皮帶扒渣機主要用于微小坡度的巷道使用,若坡度在8~12度之間可選用輪式刮板機型,如果坡度再大一些的就要考慮履帶扒渣機了.